Relations corporelles avec les jeunes enfants

Le respect de l'intimité et de la pudeur est essentiel pour le bien-être de l'enfant. Comment alors prendre en compte la dimension corporelle de l'enfant? Comment dans la vie quotidienne aborder les actes qui mettent en jeu le toucher?
Comment penser les activités corporelles? En quoi la relation corporelle à l'enfant a-t-elle avoir avec la dimension sociale et culturelle?